L'histoire de l'avenue commence au XVe siècle autour de la Bièvre, une rivière aujourd'hui cachée sous le bitume. C'est ici que Jehan Gobelin, originaire de Reims, a installé ses ateliers de teinture, réputés pour leur rouge éclatant.
En 1662, Colbert y crée la Manufacture Royale pour fabriquer les tapisseries et les meubles de Louis XIV, faisant du quartier le grand repaire des artisans d'art.
Aujourd'hui, les teintureries ont disparu, mais l'avenue a gardé toute son animation et son bon esprit commerçant.